焊接機械手臂
六關節的機械手屬全自由度手臂,適合應用在各種複雜的工作上及需要避障之環境,或是取放非單一方向的場合。YASKAWA 機器人配套系統運用於雷射焊接、電弧焊加工,以最快速度及最大動作範圍,提高生產力。機械手臂與底部可內置電纜,不僅可以進行高密度配置,還可以輕易回避機器人與夾具或工具之間的干涉,進而提供了節省空間的焊接設備。
MOTOMAN ARC 焊接加工

- MOTOMAN-MA2010
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 10kg
- 可達範圍 2000mm
- 適用電控箱 DX200

- MOTOMAN-MA1440
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 6kg
- 可達範圍 1440mm
- 適用電控箱 DX200

- MOTOMAN-MA1800
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 15kg
- 可達範圍 1807mm
- 適用電控箱 DX100

- MOTOMAN-MA1900
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 3kg
- 可達範圍 1904mm
- 適用電控箱 DX100
MOTOMAN 多用途搬送
碼垛機械手,活動範圍大且可設計高負載,可根據不同的結構和配合取放專用模組,實現了減量化和節能的生產設施。高速低慣性 AC 伺服馬達的應用和最新的控制技術且外形纖薄,實現了最高的速度。對應於惡劣環境 MH5S, MH5LS, MH6, MH6S 手臂部分為(IP67防護等級)防水防塵結構,可以應對的水滴和灰塵的環境中工作。

- MOTOMAN-MH6
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 6kg
- 可達範圍 1422mm
- 適用電控箱 DX100

- MOTOMAN-MH50
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 50kg
- 可達範圍 2061mm
- 適用電控箱 DX100

- MOTOMAN-MH165
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 165kg
- 可達範圍 2651mm
- 適用電控箱 DX100

- MOTOMAN-HP20D
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 20kg
- 可達範圍 1717mm
- 適用電控箱 DX100

- MOTOMAN-UP350D~500
- 6軸垂直多關節
- 負載能力 500kg
- 可達範圍 2542mm
- 適用電控箱 DX100
MOTOPOS 外部軸(高速轉盤)
安川機電轉盤系列搭配 NX-100 電控箱可與 MOTOMAN 作同步協調,標準型(單軸)、高荷重型(單軸)、標準型(雙軸)、懸臂型(雙軸)、懸臂型(三軸)豐富的機種,針對高速、大形物件、高荷重皆能應付,機器手臂及旋轉台系統大提高了焊接品質。高轉速定位器適用於高速、高精度焊接機器人 MOTOMAN 機器人與 MOTOPOS 定位迴轉台,恒定速度下以相互配合之動作焊接,擁有高精密定位器同步,使工件與焊槍之間在任何角度都保持最佳的姿態。




機械手臂 Robotical ARM 機械手、機器人、銲接用、搬運用、點焊用、自動化週邊規劃整合。配合機器手臂,六軸聯動,可完成空間任何軌跡、任何姿態運動、機器手與光線傳輸激光焊接機完美結合,可滿足各種焊接自動化生產的需要,廣泛運用於大中型的自動化焊接及精密零部件、五金製品焊接。
機械手臂搭配 CO2 焊接、TIG 氬焊、Plasma 電離子切割、溶接機、焊機自動化設備。
各廠牌的機械手臂型式,庫卡 Kuka、安川 Yaskawa、發那科 Fanuc、史陶比爾 Staubli Stäubli Robotics、東芝 Toshiba、三菱 Mitsubishi、Nachi, ABB ,UR 等









機械手180度翻轉台- 翻轉角度:180度。
- 工件尺寸:含模具 200mm(高) × 1000mm(寬) × 2000mm(長)。
- 台面載重:工件高度 200mm 時含模具荷重 300kg。
- 定位精度:工作高度 200mm 時 0.1mm。
- 定位速度:180度約5秒。
- 動力馬達:採交流馬達 2HP 加減速機附剎車。
- 定位方式:採用氣動式插銷定位。
- 控制方式:PLC 可程式控制器、連結機械手動作。
