Robot 焊接機械手臂

焊接機械手臂採用六關節的全自由度位置移動，適合應用在各種複雜的工作上及需要避障之環境，或是取放非固定位置的場合。YASKAWA Robot 機器人配套系統運用於雷射焊接、電弧焊加工，以最快速度及最大動作範圍，提高生產力。機械手臂與底部可內置電纜，不僅可以進行高密度配置，還可以輕易回避機器人與夾具或工具之間的干涉，進而提供了節省空間的焊接設備。

電弧焊機器人生產線、經濟型雷射焊接查找器、可以結合 YASKAWA AccuFast II 安川電機其高速處理能力的自動化技術，具有改進的感測器功能，適合用於需要大批量生產線或需要高速操作的任務高精度和高效率的環境。AccuFast II 提供了各種材料和測量角度的讀數能夠在執行包裝、貼標等任務時提供極高的精確度，可提供更高的可靠性，為生產線提供更高的性能。

MOTOMAN ARC 焊接加工

MOTOMAN 多用途搬送

碼垛機械手，活動範圍大且可設計高負載，可根據不同的結構和配合取放專用模組，實現了減量化和節能的生產設施。高速低慣性 AC 伺服馬達的應用和最新的控制技術且外形纖薄，實現了最高的速度。對應於惡劣環境 MOTOMAN GP Series 手臂部分為(IP67防護等級)防水防塵結構，可以應對的水滴和灰塵的環境中工作。

MOTOPOS 外部軸(高速轉盤)

安川機電轉盤系列焊接外部軸可與 MOTOMAN 焊接機械手臂作同步協調，標準型(單軸)、高荷重型(單軸)、標準型(雙軸)、懸臂型(雙軸)、懸臂型(三軸)豐富的機種，針對高速、大形物件、高荷重皆能應付，機器手臂及旋轉台系統大提高了焊接品質。高轉速定位器適用於高速、高精度焊接機器人 MOTOMAN 機器人與 MOTOPOS 定位迴轉台，恒定速度下以相互配合之動作焊接，擁有高精密定位器同步，使工件與焊槍之間在任何角度都保持最佳的姿態。

機械手臂、機器人、銲接用、搬運用、點焊用、Robotical ARM 機械手、自動化週邊規劃整合。配合機器手臂，六軸聯動，可完成空間任何軌跡、任何姿態運動、機器手與光線傳輸激光焊接機完美結合，可滿足各種焊接自動化生產的需要，廣泛運用於大中型的自動化焊接及精密零部件、五金製品焊接。

機械手臂搭配 CO2 焊接、TIG 氬焊、Plasma 電離子切割、溶接機、焊機自動化設備。

各廠牌的機械手臂型式，庫卡 Kuka、安川 Yaskawa、發那科 Fanuc、史陶比爾 Staubli Stäubli Robotics、東芝 Toshiba、三菱 Mitsubishi、Nachi, ABB ,UR 等